[发明专利]一种基于工业相机的视觉精确定位控制方法在审
申请号: | 202110719146.1 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113538565A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 夏成能 | 申请(专利权)人: | 深圳市拓普瑞思科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/80;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13 |
代理公司: | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人: | 肖静杰 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于工业相机的视觉精确定位控制方法,对拍照采集用到的工业相机进行标定,得到工业相机的内参数;通过工业相机对待定位物件进行拍照;对工业相机拍照的照片进行畸变矫正;对工业相机拍照的照片进行滤波处理,减小噪声对识别精度的影响;利用亚像素边缘检测方法提取目标物的轮廓边沿;建立目标物对象特征库,将获得的轮廓边沿特征与目标物对象特征库进行对比检测;将目标物的图像送入至深度学习组件定位网络中,精确检测出组件的像素级角点;进行目标物位姿参数计算。本发明提高一种较好基于工业相机的视觉精确定位的控制方法,实现工业相机的视觉精确定位达到较好控制使用效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 工业 相机 视觉 精确 定位 控制 方法 | ||
【主权项】:
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