[发明专利]一种由流体驱动的多指仿人灵巧手有效
| 申请号： | 202110719025.7 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113319876B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李海源;崔林林;刘畅;张勤俭;严鲁涛 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种由流体驱动的多指仿人灵巧手，由手掌、大拇指、食指、中指、无名指和小拇指及驱动控制系统组成；每根单指均包近指节、中指节、远指节；每根手指的近指节旋转轴与手掌相连接，近指节的另一端与第一指节连接组件相连；驱动控制系统包括输出端和流体驱动模块，流体驱动模块可驱动输出端绕旋转轴旋转，完成手指各关节的运动；所述的流体驱动模块通过管道供应流体，膨胀并产生力，进而带动固定于流体驱动模块外壳上的输出端运动，完成手指关节的运动。本发明可以用较为柔性的方式来实现灵巧手对物体的抓取；模块化设计提高集成性和可替换性，各个指节独立控制，可以实现平面的完整运动；抓取物体更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流体 驱动 多指仿人 灵巧 | ||
【主权项】：
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