[发明专利]一种倾角快速标定及温度补偿方法及系统有效
| 申请号： | 202110718853.9 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113532385B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 雷彬 | 申请（专利权）人： | 中大智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C25/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倾角快速标定及温度补偿方法及系统，该方法包括：通过将倾角仪中的加速度计在绕X和Y轴顺逆时针各旋转90度，再绕X或Y轴旋转180度，采集六个位置的加速度计三轴加速度测量值；建立误差标定模型，得到三轴加速度标定值公式并对加速度计进行标定；将倾角仪置于高低温箱内的单轴转台平面，采集其在不同的温度下的标定后的三轴加速度输出值；并通过三角函数关系推导出三轴倾角标定值公式，通过三轴倾角标定值公式计算出三轴倾角标定值；倾角误差为不同温度下计算得到的三轴倾角标定值的差值；建立倾角误差与温度之间的函数关系式，得到倾角温度补偿公式，对倾角输出值进行温度补偿，本发明采集少量数据的情况下，实现快速倾角温度补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾角 快速 标定 温度 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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