[发明专利]卸船方法、装置及船岸协同卸船系统有效
| 申请号： | 202110708974.5 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113568402B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 金保柱;胡军;孙木亮;谢钧;邓武;黄保民;涂从庆;陈玖鸿;周刚 | 申请（专利权）人： | 武汉钢铁有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘瑞越 |
| 地址： | 430080 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开一种卸船方法、装置及船岸协同卸船系统，该方法包括：通过第一传感器组实时采集船舱的全局船舱数据，以及通过第二传感器组实时采集船舱的局部船舱数据；对全局船舱数据以及局部船舱数据进行数据融合，得到船舱的融合图像；基于融合图像，规划滑移机的目标移动路线；基于目标移动路线，控制滑移机对料堆进行推运聚拢；在聚拢后的料堆满足卸船机的抓取条件时，控制卸船机对聚拢后的料堆进行抓取。上述方案中，通过吊入滑移机，使滑移机按照规划的目标移动路线进行料推的推运聚拢，使得聚拢后的料堆能够满足卸船机的抓取条件，实现了卸船的自动化，且能够基于融合图像将船舱内的余料有效的进行推运，使得清舱更加彻底。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 协同 系统 | ||
【主权项】：
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