[发明专利]汽车方向盘的回正方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202110706123.7 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115520264A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 胡辉;于清章 | 申请（专利权）人： | 蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D127/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙立波 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车方向盘的回正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆进入驻车状态后，获取汽车方向盘的实际角度；根据实际角度识别汽车方向盘是否处于回正状态，且识别到未处于回正状态后，根据车辆的当前负载计算汽车方向盘的回弹角度；基于回弹角度和实际角度确定汽车方向盘的回正目标角度，根据回正目标角度控制车辆的转向系统执行对应回正动作。根据本申请实施例的汽车方向盘的回正方法，解决了转向系统在驻车条件下无法自动回正的问题，避免车辆产生非必要损伤，并且提高了驾驶员的驾驶舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 方向盘 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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