[发明专利]用于搅拌车的控制装置及搅拌车

摘要

本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于搅拌车的控制装置及搅拌车。搅拌车包括搅拌筒和电机，电机用于驱动搅拌筒转动以搅拌搅拌筒内的物料，控制装置包括：控制器，被配置成：接收用于指示搅拌筒停止转动的第一指令；控制电机停止转动；获取电机的扭矩；调节电机的转速以抵消扭矩，直至搅拌筒停止转动。本发明避免了在电机停止输出驱动力的情况下，搅拌筒由于物料的重心偏移和惯性而导致来回转动或自由旋转的问题。在搅拌筒转动时，本发明可以实现在搅拌筒的转动方向维持不变的情况下，将搅拌筒从当前状态直接平稳减速至停止，从而提高了对搅拌筒的控制方法的可靠性和安全性。