[发明专利]用于搅拌车的控制装置及搅拌车

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于搅拌车的控制装置及搅拌车。搅拌车包括搅拌筒和电机，电机用于驱动搅拌筒转动以搅拌搅拌筒内的物料，控制装置包括：控制器，被配置成：接收用于指示搅拌筒停止转动的第一指令；控制电机停止转动；获取电机的扭矩；调节电机的转速以抵消扭矩，直至搅拌筒停止转动。本发明避免了在电机停止输出驱动力的情况下，搅拌筒由于物料的重心偏移和惯性而导致来回转动或自由旋转的问题。在搅拌筒转动时，本发明可以实现在搅拌筒的转动方向维持不变的情况下，将搅拌筒从当前状态直接平稳减速至停止，从而提高了对搅拌筒的控制方法的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种用于搅拌车的控制装置及搅拌车。

背景技术

搅拌车，是用来运送建筑用的混凝土的专用卡车，这类卡车上装置有圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。搅拌车通过搅拌筒转动来搅拌物料，当需要停止搅拌筒转动或需改变搅拌筒转向时，现有的方式都是直接将电机转速减速为0，此时需等待搅拌筒内的混凝土重心稳定后才能进行后续操作，容易造成等待时间过长引起混凝土凝固的风险；或直接关停电机，搅拌筒会由于物料的重心偏移和惯性问题而导致来回转动或自由旋转，容易引发搅拌车的安全问题。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明实施例提供了一种用于搅拌车的控制装置及搅拌车。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于搅拌车的控制装置，搅拌车包括搅拌筒和电机，电机用于驱动搅拌筒转动以搅拌搅拌筒内的物料，控制装置包括：

控制器，被配置成：

接收用于指示搅拌筒停止转动的第一指令；

控制电机停止转动；

获取电机的扭矩；

调节电机的转速以抵消扭矩，直至搅拌筒停止转动。

在本发明实施例中，控制器被配置成调节电机的转速以抵消扭矩，直至搅拌筒停止转动包括：

控制器被配置成：

根据扭矩确定电机的初始转速，电机的转速方向与电机停止转动之前的转动方向相反；

控制电机从初始转速开始降低转速，直至搅拌筒停止转动时电机的转速处于预设转速。

在本发明实施例中，控制器还被配置成：

在根据扭矩调节电机的转速，直至搅拌筒停止转动时电机的转速处于预设转速之后，接收第二指令，第二指令用于指示搅拌筒转动，其中，第二指令中的转动方向与搅拌筒停止转动之前的转动方向相反；

设置电机的转动方向为第二指令中的转动方向。

本发明第二方面提供一种搅拌车，包括：

搅拌筒；

电机，用于驱动搅拌筒转动以搅拌搅拌筒内的物料；以及

根据上述的用于搅拌车的控制装置。

在本发明实施例中，搅拌车包括底盘部分和上装部分，搅拌车包括电力储能装置，底盘部分和上装部分分别与电力储能装置连接；上装部分包括减速机和电机，减速机和电力储能装置分别与电机连接，电机从电力储能装置获取电能以驱动减速机，进而驱动搅拌筒转动。

在本发明实施例中，搅拌车还包括：

第一控制面板，用于接收对搅拌车的底盘部分的控制指令；或者，与搅拌车有线连接，用于有线接收对搅拌车的控制指令；

第二控制面板，用于接收对搅拌车的上装部分的控制指令；或者，与搅拌车无线连接，用于无线接收对搅拌车的控制指令。