[发明专利]用于搅拌车的控制装置及搅拌车

权利要求书

1.一种搅拌车，其特征在于，包括搅拌筒、电机以及用于搅拌车的控制装置，其中，所述电机用于驱动所述搅拌筒转动以搅拌所述搅拌筒内的物料；所述搅拌车包括底盘部分和上装部分，所述搅拌车包括电力储能装置，所述底盘部分和所述上装部分分别与所述电力储能装置连接，所述上装部分包括减速机和所述电机，所述减速机和所述电力储能装置分别与所述电机连接，所述电机从所述电力储能装置获取电能以驱动所述减速机，进而驱动所述搅拌筒转动；

所述控制装置包括：

控制器，被配置成：

接收用于指示所述搅拌筒停止转动的第一指令；

控制所述电机停止转动；

获取所述电机的扭矩；

根据所述扭矩确定所述电机的初始转速，所述电机的转速方向与所述电机停止转动之前的转动方向相反；

控制所述电机从所述初始转速开始降低转速，直至所述搅拌筒停止转动时所述电机的转速处于预设转速。

2.根据权利要求1所述的搅拌车，其特征在于，所述控制器还被配置成：

在根据所述扭矩调节所述电机的转速，直至所述搅拌筒停止转动时所述电机的转速处于预设转速之后，接收第二指令，所述第二指令用于指示所述搅拌筒转动，其中，所述第二指令中的转动方向与所述搅拌筒停止转动之前的转动方向相反；

设置所述电机的转动方向为所述第二指令中的转动方向。

3.根据权利要求1所述的搅拌车，其特征在于，所述搅拌车还包括：

第一控制面板，用于接收对所述搅拌车的底盘部分的控制指令；或者，与所述搅拌车有线连接，用于有线接收对所述搅拌车的控制指令；

第二控制面板，用于接收对所述搅拌车的上装部分的控制指令；或者，与所述搅拌车无线连接，用于无线接收对所述搅拌车的控制指令。

4.根据权利要求3所述的搅拌车，其特征在于，所述搅拌车包括CAN总线网络，所述CAN总线网络包括：

第一层CAN总线网络，与所述搅拌车的底盘部分和无线网关连接；

第二层CAN总线网络，与所述电机连接；

第三层CAN总线网络，与所述第一控制面板以及所述第二控制面板连接；

所述控制器分别与所述第一层CAN总线网络、所述第二层CAN总线网络以及所述第三层CAN总线网络连接。

5.根据权利要求1所述的搅拌车，其特征在于，所述搅拌车还包括：

温度检测器，用于检测所述电机的温度；

电压检测器，用于检测所述电机的供电电压；

散热器，用于给所述电机散热；

所述控制器还被配置成：

在所述搅拌筒未工作的情况下接收第三指令，所述第三指令用于指示所述搅拌筒转动；

在所述电机的温度、所述电机的供电电压和所述散热器的状态均符合预期条件的情况下，启动所述电机以驱动所述搅拌筒转动。

6.根据权利要求5所述的搅拌车，其特征在于，所述控制器还被配置成：

在所述电机的温度、所述电机的供电电压和所述散热器的状态中的任一者未符合预期条件的情况下，控制所述电机停止工作，并触发报警指示。

7.根据权利要求 1所述的搅拌车，其特征在于，所述控制器还被配置成：

在检测到所述搅拌车的底盘部分为行驶状态的情况下，控制所述搅拌筒停止转动或者匀速转动。