[发明专利]基于毫米波雷达的目标筛选方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110704069.2 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113589288A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李晓欢;霍科辛;陈倩;唐欣 | 申请（专利权）人： | 广西综合交通大数据研究院;桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S13/931;G01S13/937 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 罗华 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于毫米波雷达的目标筛选方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取毫米波原始数据，确定毫米波原始数据中对应的扫描点；确定各扫描点的特征数据，基于归一化处理后的特征数据，采用预设的聚类算法对扫描点进行聚类，基于各组聚类点中扫描点的特征数据，确定各组聚类点对应的物体类型，确定目标物体。本申请实施例通过提取毫米波数据的特征数据，将特征数据进行归一化处理，通过预设的聚类算法对扫描点进行聚类，并基于各类聚类点的特征数据，确认目标物体，通过特征数据的聚类，能够有效排除非车辆、船只障碍物，并区分移动中的车辆、船只和非移动车辆、船只，为自动驾驶提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 目标 筛选 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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