[发明专利]一种移动式仿人蘑菇采摘机器人在审
| 申请号： | 202110700788.7 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113317139A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 卢伟;施浩楠;李源;秦欢欢;李璋浔;纪伟茜 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210031 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式仿人蘑菇采摘机器人，其包括移动底盘车、升降机构、采摘双臂，其特征在于采用结构模块化设计，适应性强，其移动底盘车，能够对路径实时规划、自主导航，实现在菇房狭小空间内的灵活作业；升降机构，能够针对菇床高度自主进行升降，可满足工厂层架式种植模式下的蘑菇采摘需求；采摘双臂的双臂结构，能够实现菇床全平面的覆盖与遍历和自主协调避障，提高作业的效率、容错性及灵活性；本发明能够有效满足工厂化蘑菇种植背景下狭小空间内蘑菇采摘机器人实现高效无损化采摘的采摘需求，解决工厂劳动成本高、蘑菇商业价值低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 蘑菇 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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