[发明专利]一种拥堵路口车辆转向引导方法及系统在审
| 申请号： | 202110699227.X | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113554885A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王亚明;乔婷;付金勇 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种拥堵路口车辆转向引导方法及系统，包括：获取第一车道D1在路口处的拥堵距离；获取第一车道D1的拥堵距离内的各车辆的行驶状态，行驶状态为直行或待转向；将所有待转向车辆按从前向后的顺序划分为多个车辆组，每个车辆组包括至少一个待转向车辆，且不包括直行车辆；对排在奇数位次的车辆组内的每个待转向车辆生成沿正常转向方向向第三车道D3转向行驶的第一引导路径，对排在偶数位次的车辆组内的每个待转向车辆生成换道至第二车道D2并向第四车道D4转向行驶的第二引导路径。本发明涉及的拥堵路口车辆转向引导方法，能够合理利用道路资源，缩短路口车辆通行时间和等待时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拥堵 路口 车辆 转向 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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