[发明专利]一种拥堵路口车辆转向引导方法及系统

说明书

一种拥堵路口车辆转向引导方法及系统，包括：获取第一车道D1在路口处的拥堵距离；获取第一车道D1的拥堵距离内的各车辆的行驶状态，行驶状态为直行或待转向；将所有待转向车辆按从前向后的顺序划分为多个车辆组，每个车辆组包括至少一个待转向车辆，且不包括直行车辆；对排在奇数位次的车辆组内的每个待转向车辆生成沿正常转向方向向第三车道D3转向行驶的第一引导路径，对排在偶数位次的车辆组内的每个待转向车辆生成换道至第二车道D2并向第四车道D4转向行驶的第二引导路径。本发明涉及的拥堵路口车辆转向引导方法，能够合理利用道路资源，缩短路口车辆通行时间和等待时间。

技术领域

本发明属于交通导航领域，更具体地，涉及一种拥堵路口车辆转向引导方法及系统。

背景技术

路口的交通拥堵，是常见的导致交通拥堵的诱发原因，而未设立红绿灯路口(比如停车场入口)更为严重，以双向车道左边丁字路口为例，当右侧正向车辆行驶至路口需要左转时，与左侧车辆交汇而导致的交通拥堵十分严重，通常会造成右侧正向行驶方向的车辆拥堵距离较长。因此，需要设计一种拥堵路口车辆转向引导方法，能够缓解路口交通拥堵情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种拥堵路口车辆转向引导方法及系统，能够缓解路口交通拥堵情况。

为了实现上述目的，本发明提供一种拥堵路口车辆转向引导方法，所述路口为丁字路口或十字路口，包括相交的第一道路和第二道路，所述第一道路为双向二车道，包括第一车道D1和第二车道D2，所述第二道路为双向车道，至少包括同向的第三车道D3和第四车道D4，车辆能够从所述第一车道D1左转或从所述第二车道D2右转进入所述第三车道D3或所述第四车道D4，所述方法包括：

获取所述第一车道D1在路口处的拥堵距离；

获取所述第一车道D1的拥堵距离内的各车辆的行驶状态，所述行驶状态为直行或待转向；

将所有待转向车辆按从前向后的顺序划分为多个车辆组，每个所述车辆组包括至少一个待转向车辆，且不包括直行车辆；

对排在奇数位次的所述车辆组内的每个待转向车辆生成沿正常转向方向向所述第三车道D3转向行驶的第一引导路径，对排在偶数位次的车辆组内的每个待转向车辆生成换道至所述第二车道D2并向所述第四车道D4转向行驶的第二引导路径。

优选地，当相邻的所述车辆组之间具有直行车辆时，对排在所述直行车辆后的所述车辆组生成所述第二引导路径。

优选地，获取所述第一车道D1在路口处的拥堵距离包括：通过设于道路以及路口的采集设备获取所述拥堵距离，并将所述拥堵距离传输至数据中心。

优选地，所述获取所述第一车道D1的拥堵距离内的各车辆的行驶状态包括：

各车辆通过车载导航系统将车辆的行驶状态输送至所述数据中心；

从所述数据中心获取所述第一车道D1的拥堵距离内的各车辆的行驶状态。

优选地，还包括：

将所述第一车道D1的拥堵距离内的车辆预计通行时间T、所述拥堵距离内待转向的车辆预计通行时间T1分别与一个信号灯的通行时间T0进行比较，

当T≥T0且T1≥T0时，在所述通行时间T0内对所述第一车道D1拥堵距离内的待转向的车辆生成所述第一引导路径或所述第二引导路径。

优选地，通过以下公式计算所述车辆预计通行时间T和所述车辆预计通行时间T1：

T＝N0*L/V，T1＝N*L/V

其中，N0表示所述第一车道D1拥堵距离内的车辆数量；

V表示所述拥堵距离内车辆的平均速度；

N表示所述第一车道D1拥堵距离内待转向车辆的数量；