[发明专利]一种针灸机器人及智能针灸手掌治疗器在审
| 申请号： | 202110698342.5 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113599250A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 朱洪梅 | 申请（专利权）人： | 朱洪梅 |
| 主分类号： | A61H39/08 | 分类号： | A61H39/08 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 周治宇 |
| 地址： | 650032 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种针灸机器人及智能针灸手掌治疗器，包括固定机构，在固定机构内部的调整机构和与调整机构连接的针灸机构，固定机构包括固定安装在夹指底座上均匀分布的五个长伸缩杆，和固定安装在卡指底座上与四个手指缝对应分布的四个短伸缩杆，有效固定不同大小手掌的位置，调整机构通过调整电机驱动实现的调整机构转动和针灸机构的移动，针对手掌上的不同穴位依次进行针灸，针灸机构使针具模仿撵转的针灸手法转动进行针灸，解决了现有技术中不能智能针灸不同大小手掌，不能针对手掌任意位置进行撵转针灸的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针灸 机器人 智能 手掌 治疗 | ||
【主权项】：
暂无信息
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