[发明专利]一种针灸机器人及智能针灸手掌治疗器

说明书

本发明公开的一种针灸机器人及智能针灸手掌治疗器，包括固定机构，在固定机构内部的调整机构和与调整机构连接的针灸机构，固定机构包括固定安装在夹指底座上均匀分布的五个长伸缩杆，和固定安装在卡指底座上与四个手指缝对应分布的四个短伸缩杆，有效固定不同大小手掌的位置，调整机构通过调整电机驱动实现的调整机构转动和针灸机构的移动，针对手掌上的不同穴位依次进行针灸，针灸机构使针具模仿撵转的针灸手法转动进行针灸，解决了现有技术中不能智能针灸不同大小手掌，不能针对手掌任意位置进行撵转针灸的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及手掌的针灸治疗仪器。

背景技术

针灸中的针法是指在中医理论的指导下把针具按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的，刺入点称为人体腧穴，简称穴位，根据最新针灸学教材统计，人体共有361个正经穴位，手掌为人体最容易暴露和最方便进行针法治疗的部位，通常针法治疗需要有经验的医师进行治疗，通常针对不同大小的人寻找穴位会比较困难。

申请号为：CN201310429585公开了一种电子针灸手掌固定器，其特征是包括电极固定板、不锈钢弹簧片、调节棒和固定环；所述的电极固定板，其特征是一带有底部和靠背设计的固定板，靠背的顶部有一固定治疗电极的固定环；所述的不锈钢弹簧片，其特征是一带半弧形的薄不锈钢板，弹簧片与电极固定板底部固定；所述的调节棒，其特征是由上小下大的圆柱，圆柱底部与弹簧一端固定，弹簧另一端与电极固定板底部固定；所述的固定环，其特征是一个中间有横杆，两端有第一环和第二环，治疗电极与调节棒固定，横杆穿过治疗电极，使得治疗电极的起始点与手掌第二指掌骨的头穴相对应，然后盖上并固定在调节棒上，当按下治疗主机开关，就可以对病人进行电子针灸电脉冲智能治疗。但是该装置不能实现智能化针灸，智能通过医生手动进行针灸，本发明不仅可以自动对手部穴位进行针灸，而且可以针对不同手掌大小进行任意穴位的撵转针灸，极大的方便了百姓的生活。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种针对不同大小的手掌，进行智能全方位撵转针灸的设备，克服现有技术中不能智能针灸不同大小手掌，不能针对手掌任意位置针灸的问题。

一种针灸机器人及智能针灸手掌治疗器，包括固定机构，在固定机构内部的调整机构和与调整机构连接的针灸机构，所述固定机构包括固定安装在夹指底座上均匀分布的五个长伸缩杆，和固定安装在卡指底座上与四个手指缝对应分布的四个短伸缩杆，有效固定不同大小手掌的位置，所述调整机构包括与短齿条齿轮啮合的齿轮，所述齿轮与棘爪固定轮和转向齿轮同轴连接，所述短齿条固定设置在长齿条上，所述转向齿轮与齿圈齿轮啮合且内部设置有棘爪固定轮，所述棘爪固定轮上设置有棘爪，长齿条与移动齿轮齿轮啮合，U型板与长齿条滑动连接，通过调整电机驱动实现的调整机构转动和针灸机构的移动，针对手掌上的不同穴位依次进行针灸，所述针灸机构包括固定设置在调整底座上的固定针具支座，不完全齿轮与对称齿条齿轮啮合，所述对称齿条上设置有升降丝杠，所述导杆与升降齿轮齿轮啮合，所述升降齿轮内部设置有花键轴，所述花键轴内部设置有键槽，丝杠设置在花键轴内部，所述丝杠上下两段螺纹旋向相反，上固定板和下固定板上设置有螺母，与丝杠螺纹连接，动力源驱动不完全齿轮，使针具模仿撵转的针灸手法转动上升进行针灸。

进一步的，所述固定机构还包括固定安装在长伸缩杆上的手指夹座，所述手指夹座上设置有复位弹簧。所述复位弹簧与手指夹环固定安装，所述短伸缩杆与手指卡柱固定连接，所述齿圈固定安装在卡指底座上，所述夹指底座与卡指底座固定安装，通过上下两个手指夹环夹住手指，手指卡柱卡住指缝，完成针灸的准备工作。

进一步的，所述长伸缩杆、手指夹座、复位弹簧、手指夹环、夹指底座、卡指底座、短伸缩杆、齿圈对称设置有两个。

进一步的，所述调整机构还包括固定安装在U型板和手腕支座之间的伸缩支撑柱，电机支座和支撑块固定安装在调整底座上，所述调整底座转动安装在卡指底座上，所述支撑块与齿轮的中间轴转动连接，实现手掌位置的调整。