[发明专利]一种针灸机器人及智能针灸手掌治疗器

权利要求书

1.一种针灸机器人及智能针灸手掌治疗器，包括固定机构，在固定机构内部的调整机构和与调整机构连接的针灸机构，与特征在于：

所述固定机构包括固定安装在夹指底座上均匀分布的五个长伸缩杆，和固定安装在卡指底座上与四个手指缝对应分布的四个短伸缩杆，固定不同大小手掌的位置。

所述调整机构包括与短齿条齿轮啮合的齿轮，所述齿轮与棘爪固定轮和转向齿轮同轴连接，所述短齿条固定设置在长齿条上，所述转向齿轮与齿圈齿轮啮合且内部设置有棘爪固定轮，所述棘爪固定轮上设置有棘爪，长齿条与移动齿轮齿轮啮合，U型板与长齿条滑动连接，通过调整电机驱动实现的调整机构转动和针灸机构的移动，针对手掌上的不同穴位依次进行针灸。

所述针灸机构包括固定设置在调整底座上的固定针具支座，不完全齿轮与对称齿条齿轮啮合，所述对称齿条上设置有升降丝杠，所述导杆与升降齿轮齿轮啮合，所述升降齿轮内部设置有花键轴，所述花键轴内部设置有键槽，丝杠设置在花键轴内部，所述丝杠上下两段螺纹旋向相反，上固定板和下固定板上设置有螺母，与丝杠螺纹连接，动力源驱动不完全齿轮，使针具模仿撵转的针灸手法转动上升进行针灸。

2.如权利要求1所述的一种针灸机器人及智能针灸手掌治疗器，其特征在于：所述固定机构还包括固定安装在长伸缩杆上的手指夹座，所述手指夹座上设置有复位弹簧。所述复位弹簧与手指夹环固定安装，所述短伸缩杆与手指卡柱固定连接，所述齿圈固定安装在卡指底座上，所述夹指底座与卡指底座固定安装，通过上下两个手指夹环夹住手指，手指卡柱卡住指缝，完成针灸的准备工作。

3.如权利要求2所述的一种针灸机器人及智能针灸手掌治疗器，其特征在于：所述长伸缩杆、手指夹座、复位弹簧、手指夹环、夹指底座、卡指底座、短伸缩杆、齿圈对称设置有两个。

4.如权利要求1所述的一种针灸机器人及智能针灸手掌治疗器，其特征在于：所述调整机构还包括固定安装在U型板和手腕支座之间的伸缩支撑柱，电机支座和支撑块固定安装在调整底座上，所述调整底座转动安装在卡指底座上，所述支撑块与齿轮的中间轴转动连接，实现手掌位置的调整。

5.如权利要求1所述的一种针灸机器人及智能针灸手掌治疗器，其特征在于：所述针灸机构还包括固定针具支座上设置的导杆，所述导杆上设置有弹簧，所述导杆与针具支座滑动连接，所述针具支座上设置有档杆，所述针具固定安装在丝杠上，针灸机构移动到一定位置时，档杆与手指卡柱接触，通过针具支座对指掌关节处的穴位进行针灸，针具对手指处的穴位进行针灸。

6.如权利要求5所述的一种针灸机器人及智能针灸手掌治疗器，其特征在于：所述针具支座和固定针具支座上同时设置有针具、对称齿条、不完全齿轮、升降齿轮、花键轴、丝杠、上固定板、下固定板、升降丝杠。

7.如权利要求6所述的一种针灸机器人及智能针灸手掌治疗器，其特征在于：本发明关于手掌对称设置有两组调整机构和针灸机构，，每组调整机构和针灸机构可独立运作实现多穴位同时针灸。

8.如权利要求1所述的一种针灸机器人及智能针灸手掌治疗器，其特征在于：本发明针对手指数量特殊人群可以相应改变固定机构的设置，针对特殊人群也可以达到完成很好针灸的效果。