[发明专利]一种基于图像处理的矿井机器人落石监测预警方法在审
| 申请号： | 202110697062.2 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113344964A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王赟;葛锡聪;高仁祥;张吉哲 | 申请（专利权）人： | 江苏三恒科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/246;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/62 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213031 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像处理的矿井机器人落石监测预警方法，它包括：步骤S1、通过巡检机器人上的光学摄像机扫描井下环境，对井下巷道环境进行视频图像采集；步骤S2、对采集到的视频流进行图像预处理，首先通过计算图像灰度值均值对采集到的视频图像进行异常图像帧排查，采用直方图均衡化的方式对异常图像帧进行均衡化处理，采用高斯滤波方法对排查后的图像帧进行去噪处理。本发明提供一种基于图像处理的矿井机器人落石监测预警方法，基于图像处理方法对落石进行监测，能够尽可能的扩大落石监测范围，采用对落石进行跟踪及轨迹判别，计算量相对较小且能够一定程度提高落石事件监测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 处理 矿井 机器人 监测 预警 方法 | ||
【主权项】：
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