[发明专利]一种基于滑动窗口自注意力机制的车道线检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110696713.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113361447A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 凌强;刘彬辉 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于滑动窗口自注意力机制的车道线检测方法及系统，其方法包括：S1：输入前视交通图像，并对其进行数据归一化处理，得到输入图像；S2：将输入图像输入基于滑动窗口自注意力机制的车道线检测网络，得到不同尺度下的不同的车道线特征图；S3：将车道线特征图输入分类网络进行车道线点分类；并进行Argmax操作，将概率值最大的点的位置作为该行的车道线点；同时，利用概率分布相似性损失函数约束车道线的连续属性；S4：将车道线点的位置进行反映射到输入图像，并输出车道线点集坐标。本发明提供了基于滑动窗口自注意力机制模块,降低了计算复杂度，并利用概率分布相似性损失函数约束车道线的连续属性，提升在各种场景下车道结构推理性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滑动 窗口 注意力 机制 车道 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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