[发明专利]一种基于双时空约束的相关滤波目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于双时空约束的相关滤波目标跟踪方法，基于双时空约束构建相关滤波模型的函数获取相关滤波器，在当前图像帧中初始化跟踪器，更新自适应调节因子，更新相关滤波器，与HOG特征的傅里叶变换快速匹配计算，获取最大响应位置作为跟踪到的目标位置，对应的尺度缩放因子作为当前估计到的目标的尺度缩放因子，重复上述步骤以连续跟踪目标；提出双时空约束相关滤波模型，给不同样本添加不同约束，使模型更稳定，能学习更鲁棒的相关滤波器，实现了快速高精度跟踪，为基于视频跟踪的计算机视觉应用提供核心技术支撑，结果更准确，增加的运算量极少，在傅里叶域计算，运行速度快。