[发明专利]一种AGV小车不停车自动取料的方法和系统在审
| 申请号： | 202110696425.0 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115503851A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 邱子彬;陈清;陈熙航;林琪 | 申请（专利权）人： | 林德(中国)叉车有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B65G35/00 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 方惠春 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV小车取料领域。本发明公开了一种AGV小车不停车自动取料的方法和系统，其中，AGV小车不停车自动取料的方法包括如下步骤：S1，检测AGV小车是否经过取料区域的预设位置，若是，则进入步骤S2；S2，放置有待取物料的供料机构移动以追上AGV小车，即沿AGV小车的移动方向，供料机构与AGV小车的相对位置达到预设的相对位置，然后供料机构与AGV小车保持同步移动，进入步骤S3；S3，供料机构将待取物料移动至AGV小车上。本发明在AGV小车取料过程中，AGV小车无需定点停车，减少时间的浪费，提高取料效率，降低能耗，且取料过程稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 停车 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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