[发明专利]一种机器人定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110694430.8 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115508842A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 高天豪;张永成;王俊飞;管理;华刚 | 申请（专利权）人： | 虫极科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取机器人发送的定位请求，所述定位请求中携带所述机器人的当前位置图像，所述定位请求为所述机器人定位失败时所发送的请求；基于所述当前位置图像以及预先建立的三维变换矩阵，确定出所述机器人在激光雷达地图中的位姿；将所述机器人在激光雷达地图中的位姿对应的定位信息发送至所述机器人，以使所述机器人基于所述定位信息进行定位，以确定出当前位置。本发明通过在机器人定位失败时，通过服务器远程定位的方式，解决了现有的机器人定位技术存在定位方式单一从而造成布局时间长或者设备性能要求高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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