[发明专利]一种用于测量无人艇的双柴油舷外挂机操控装置及其方法有效
| 申请号： | 202110693021.6 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113655784B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 邓丽辉;王晓丹;黄贤源;李玉丛;郭婷婷;邵光明;张文杰;贾西贝;米洋;苑茹滨 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于测量无人艇的双柴油舷外挂机操控装置及其方法，通过控制继电器的通断来达到切换人工开船和无人自主控制航行的效果；通过控制其中一台直流无刷电机的正传和反转来控制两台柴油舷外挂机转向；通过控制其中一台直流无刷电机的正传和反转来控制两台柴油舷外挂机的档位和油门，其中通过一种机械结构方法实现对两台挂机同步切换档位和同步控制油门开度；通过海洋测量无人艇上的双挂机操控装置通过串口RS422接收艇端主控制单元的控制指令，将控制指令转化为控制2台直流无刷电机的正转、反转，从而实现控制海洋测量无人艇的航向、航速和档位，达到双柴油舷外挂机型海洋测量无人艇自主控制、高精度航迹跟踪控制效果，最终实现无人艇自主航行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测量 无人 柴油 外挂 操控 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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