[发明专利]一种多胶品集成涂胶机器人系统有效
| 申请号： | 202110692979.3 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113510054B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 梁刚;杨耀勇;张谦;马传浩 | 申请（专利权）人： | 机械工业第九设计研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B05C13/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 刘文康 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多胶品集成涂胶机器人系统，包括机器人以及涂胶机构，所述机器人包括机器人底座，所述机器人底座固定在地面上，所述机器人底座的上表面固定连接有机器人本体，所述机器人本体远离所述机器人底座的一端与所述涂胶机构相连接，所述涂胶机构包括第一涂胶机构和第二涂胶机构，所述第一涂胶机构与所述第二涂胶机构通过连接机构与所述机器人本体固定连接，本发明能使两套涂胶执行机构稳定作业，保证涂胶精度及涂胶质量，无需人工校验，工艺占地面积小，结构合理，运行高效、故障率低、维修便捷，并进一步具备防错的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多胶品 集成 涂胶 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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