[发明专利]一种多胶品集成涂胶机器人系统

权利要求书

1.一种多胶品集成涂胶机器人系统，包括机器人以及涂胶机构，其特征在于：所述机器人包括机器人底座(1)，所述机器人底座(1)固定在地面上，所述机器人底座(1)的上表面固定连接有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)远离所述机器人底座(1)的一端与所述涂胶机构相连接，所述涂胶机构包括第一涂胶机构(3)和第二涂胶机构(4)，所述第一涂胶机构(3)与所述第二涂胶机构(4)通过连接机构与所述机器人本体(2)固定连接，所述机器人本体(2)上固定连接有管线包，所述涂胶机构通过所述管线包与供胶机构连接，所述连接机构为连接法兰支架(5)，所述连接法兰支架(5)为两个相连接的互呈90°的板件构成，所述供胶机构通过螺栓与所述连接法兰支架(5)固定连接，所述第一涂胶机构(3)和第二涂胶机构(4)分别设置在所述连接法兰支架(5)的两端，所述第一涂胶机构(3)和第二涂胶机构(4)与所述连接法兰支架(5)之间分别设有调节装置，所述连接机构为转盘，所述转盘包括主体(6)，所述主体(6)呈圆形板件，所述主体(6)固定连接在所述机器人本体(2)上，所述主体(6)远离所述机器人本体(2)的一侧表面设有圆形槽(7)，所述圆形槽(7)与所述主体(6)同轴设置，所述圆形槽(7)的内表面转动设有转动部(8)，所述转动部(8)呈圆形，且所述转动部(8)的外表面与所述圆形槽(7)的内表面均匀贴合，所述转动部(8)的外表面设有环形涡轮(12)，所述主体(6)的侧壁延切线方向设有转动槽(10)，所述转动槽(10)的内表面转动设有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)与所述环形涡轮(12)之间啮合，所述蜗杆(11)的一端固定连接有电机(13)，所述电机(13)与所述主体(6)的外表面之间固定连接，所述转动部(8)的上表面固定连接有转动板(14)，所述涂胶机构固定连接在所述转动板(14)的上表面，所述转动部(8)与所述环形涡轮(12)之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括第二环形槽(20)，所述第二环形槽(20)与所述转动部(8)同轴设置，所述环形涡轮(12)滑动连接在所述第二环形槽(20)的内部，所述转动部(8)的侧壁对应所述第二环形槽(20)处设有缓冲槽(21)，所述缓冲槽(21)的内表面固定连接有第一铰接板(22)，所述环形涡轮(12)的表面对应所述缓冲槽(21)处固定连接有第二铰接板(23)，所述第二铰接板(23)的数量为两个，且两个所述第二铰接板(23)分别位于所述第一铰接板(22)的两端，所述第一铰接板(22)与两个所述第二铰接板(23)之间分别铰接有弹性件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多胶品集成涂胶机器人系统，其特征在于：所述第一涂胶机构(3)与所述第二涂胶机构(4)互呈180°设置在所述转动板(14)的表面，所述主体(6)的侧壁贯穿设有连接管(15)，所述转动部(8)的内部设有送胶管(16)，所述送胶管(16)的数量为两个，两个所述送胶管(16)的一端分别与所述第一涂胶机构(3)与所述第二涂胶机构(4)连接，其中一个所述送胶管(16)的另一端设置在所述转动部(8)侧壁对应所述连接管(15)处，另一个所述送胶管(16)的另一端位于所述转动部(8)的侧壁处，两个所述送胶管(16)的另一端互呈180°设置，所述转动部(8)靠近所述圆形槽(7)的一侧表面设有弧形限位槽(17)，所述圆形槽(7)的内表面对应所述弧形限位槽(17)处固定连接有限位挡块(18)。

3.根据权利要求2所述的一种多胶品集成涂胶机器人系统，其特征在于：所述转动部(8)的外表面设有第一环形槽(19)，所述第一环形槽(19)与所述转动部(8)同轴设置。