[发明专利]一种多胶品集成涂胶机器人系统

说明书

本发明公开了一种多胶品集成涂胶机器人系统，包括机器人以及涂胶机构，所述机器人包括机器人底座，所述机器人底座固定在地面上，所述机器人底座的上表面固定连接有机器人本体，所述机器人本体远离所述机器人底座的一端与所述涂胶机构相连接，所述涂胶机构包括第一涂胶机构和第二涂胶机构，所述第一涂胶机构与所述第二涂胶机构通过连接机构与所述机器人本体固定连接，本发明能使两套涂胶执行机构稳定作业，保证涂胶精度及涂胶质量，无需人工校验，工艺占地面积小，结构合理，运行高效、故障率低、维修便捷，并进一步具备防错的功能。

技术领域

本发明涉及汽车白车身涂胶技术领域，具体领域为一种多胶品集成涂胶机器人系统。

背景技术

20世纪以来，世界汽车年产量先以几千辆、几万辆计,后以千万辆计,至1978年已达到4249万辆左右。汽车工业已成为世界最大的制造工业。80年代，世界上20个最大的工业企业中有6个是汽车制造公司。1980年,全世界汽车保有量约为3.35亿辆,其中轿车为2.65亿辆,货运汽车和客车为7000万辆。汽车的生产和使用，涉及的面很广。70年代，世界上20多家规模最大的汽车公司约有职工500万人,与汽车有关的职工，如驾驶员、修理技工、推销员和加油站职工等，约有2500万人。美国在60年代，如包括公路运输系统和石油、橡胶等企业的职工在内，则全国每7个职工中即有1人与汽车有关,1/6的企业与汽车的制造、销售、服务和使用有关。70年代生产的钢带的36％、冷轧钢板的44％、铅的43％、锌的61％和合成橡胶的62％，都用于汽车的生产和维修。日本国民经济总收入的1/7与汽车有关。美、英、法、联邦德国、日、意和加拿大等7国，在1978年生产的汽车约为3500万辆。

鉴于汽车消费在我国的高速发展促进了汽车市场的日渐繁荣,消费者及生产商对车辆舒适性的要求也在不断提高,继而对影响行车的异响和抖动也有了更高的要求。为优化NVH性能，在白车身生产过程中大量采用了不同的胶品以解决车身减震及粘合工艺。传统白车身涂胶方式多种多样，其布局和涂胶方式各有差异。受工艺面积和节拍影响，传统的单工位涂胶设备无法满足工艺面积和自动化需求，为此我们提出一种实用性集成式涂胶系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多胶品集成涂胶机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多胶品集成涂胶机器人系统，包括机器人以及涂胶机构，所述机器人包括机器人底座，所述机器人底座固定在地面上，所述机器人底座的上表面固定连接有机器人本体，所述机器人本体远离所述机器人底座的一端与所述涂胶机构相连接，所述涂胶机构包括第一涂胶机构和第二涂胶机构，所述第一涂胶机构与所述第二涂胶机构通过连接机构与所述机器人本体固定连接，所述机器人本体上固定连接有管线包，所述涂胶机构通过所述管线包与供胶机构连接，所述连接机构为连接法兰支架，所述连接法兰支架为两个相连接的互呈90°的板件构成，所述供胶机构通过螺栓与所述连接法兰支架固定连接，所述第一涂胶机构和第二涂胶机构分别设置在所述连接法兰支架的两端，所述第一涂胶机构和第二涂胶机构与所述连接法兰支架之间分别设有调节装置，所述连接机构为转盘，所述转盘包括主体，所述主体呈圆形板件，所述主体固定连接在所述机器人本体上，所述主体远离所述机器人本体的一侧表面设有圆形槽，所述圆形槽与所述主体同轴设置，所述圆形槽的内表面转动设有转动部，所述转动部呈圆形，且所述转动部的外表面与所述圆形槽的内表面均匀贴合，所述转动部的外表面设有环形涡轮，所述主体的侧壁延切线方向设有转动槽，所述转动槽的内表面转动设有蜗杆，所述蜗杆与所述环形涡轮之间啮合，所述蜗杆的一端固定连接有电机，所述电机与所述主体的外表面之间固定连接，所述转动部的上表面固定连接有转动板，所述涂胶机构固定连接在所述转动板的上表面，所述转动部与所述环形涡轮之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括第二环形槽，所述第二环形槽与所述转动部同轴设置，所述环形涡轮滑动连接在所述第二环形槽的内部，所述转动部的侧壁对应所述第二环形槽处设有缓冲槽，所述缓冲槽的内表面固定连接有第一铰接板，所述环形涡轮的表面对应所述缓冲槽处固定连接有第二铰接板，所述第二铰接板的数量为两个，且两个所述第二铰接板分别位于所述第一铰接板的两端，所述第一铰接板与两个所述第二铰接板之间分别铰接有弹性件。