[发明专利]飞行时间(ToF)激光雷达系统的增大的动态范围在审

专利信息
申请号: 202110692152.2 申请日: 2021-06-22
公开(公告)号: CN113917486A 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 付赓;郝承晖;D·雷恩科;A·哈达普尔;R·迪茨 申请(专利权)人: 安波福技术有限公司
主分类号: G01S17/931 分类号: G01S17/931;G01S17/58;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4865;G01S7/4861;G01S7/486
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 钱慰民;张鑫
地址: 巴巴多斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本文档描述了用于增大飞行时间(ToF)激光雷达系统的动态范围的技术和系统。所描述的激光雷达系统基于第一返回脉冲的能量,针对对象像素的其他返回脉冲调整光电检测器的偏置电压。对于高反射或近程对象,可以将偏置电压调低。类似地,对于低反射率或远程对象,可以增大偏置电压。所描述的激光雷达系统针对每个对象像素调整光电检测器的偏置电压的能力增大了激光雷达系统的动态范围,而无需额外的硬件或复杂的读数。增大的动态范围允许所描述的激光雷达系统维持远程能力,同时准确地测量返回脉冲强度以用于检测近程对象或高反射对象。
搜索关键词: 飞行 时间 tof 激光雷达 系统 增大 动态 范围
【主权项】:
暂无信息
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