[发明专利]用于自主车辆的感知系统在审
| 申请号： | 202110690742.1 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113838060A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘思远;葛凌廷;钱辰哲;黄泽铧;侯晓迪 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏耿辉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及用于自主车辆的感知系统。描述了图像处理技术以进行以下步骤：在车辆正被驾驶时，从位于车辆上的相机获得图像；裁剪所获得的图像的对应于感兴趣区域的一部分；在被裁剪部分中检测物体；围绕被检测物体添加边界框；确定(多个)参考点在边界框上的(多个)位置；以及基于第二组一个或多个参考点在边界框上的所确定的一个或多个位置来确定被检测物体在车辆正在其中被驾驶的空间区域中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 感知 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于图森有限公司，未经图森有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110690742.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电子设备
- 下一篇：物品存储装置、按其优先顺序计算设置值和其储物的方法
