[发明专利]一种具有旋转适应性的目标检测方法及系统有效
申请号: | 202110690469.2 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113420648B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 杨洋 | 申请(专利权)人: | 深圳市华汉伟业科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06V10/24;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/766;G06N3/047;G06N3/088 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 郭燕;彭家恩 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种具有旋转适应性的目标检测方法及系统,对待检测图像进行特征提取,得到初级特征图像;对初级特征图像中的每个点,使用目标检测模型中训练好的候选框信息进行回归,得到回归结果;根据回归结果进行筛选和非极大值抑制,得到候选目标信息;候选目标信息包括像素点属于目标的概率、目标的位置、目标的尺寸和角度;对候选目标信息进行旋转采样和RoIPooling,或者,旋转采样和RoIAlign,或者,旋转池化操作,得到特征图;对特征图进行回归,得到目标检测结果,目标检测结果包括目标的位置、大小、目标类别和角度。本发明解决了目标检测问题中对于旋转物体的适应性问题,使得本发明不仅可以返回物体的位置、尺寸和类别,还可以返回物体的角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 旋转 适应性 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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