[发明专利]一种太阳能仿生式越障爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110689151.2 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113501060A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 黎建军;陈上昊;方倪腾;曲再鹏 | 申请（专利权）人： | 湖州市中国计量大学计量检测研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 王会祥 |
| 地址： | 313032 浙江省湖州市红丰路13*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种太阳能仿生式越障爬壁机器人，包括转向机构和两个驱动机构；驱动机构包括导轨、丝杆、升降电机、连接体、电动推杆、安装座、支撑轮和两个驱动组件；驱动组件包括旋转电机、仿生臂腿、两个驱动电机和两个滚轮；遇到障碍墙壁时，通过控制靠近障碍墙壁一侧两个旋转电机带动两个仿生臂腿旋转，使两个仿生臂腿上方的两个滚轮处于障碍墙壁的上端面，相当于人在攀爬墙壁时手抓住墙壁顶端，再通过驱动电机驱动滚轮进行移动，在另一连接体上的滚轮接触到障碍墙壁时，通过升降电机改变仿生臂腿位置，再使滚轮旋转至障碍墙壁上端面，最后控制驱动电机驱动滚轮移动，即可翻越过障碍墙壁，提高了机器人的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 仿生 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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