[发明专利]一种太阳能仿生式越障爬壁机器人

权利要求书

1.一种太阳能仿生式越障爬壁机器人，其特征在于，包括转向机构和两个驱动机构；所述驱动机构包括导轨、丝杆、升降电机、连接体、电动推杆、安装座、支撑轮和两个驱动组件；所述导轨和所述转向机构固定连接，并位于转向机构上方；所述丝杆和所述导轨转动连接，并位于所述导轨内部；所述升降电机和所述导轨固定连接，并位于所述导轨上方，且所述升降电机输出端和所述丝杆固定连接；所述连接体和所述丝杆螺纹连接，且与所述导轨滑动连接，并位于所述导轨侧边；所述电动推杆和所述连接体固定连接，并位于所述连接体上方；所述安装座和所述电动推杆固定连接，并位于所述电动推杆下方；所述支撑轮和所述安装座转动连接，并位于所述安装座下方；所述驱动组件位于所述连接体两侧；所述驱动组件包括旋转电机、仿生臂腿、两个驱动电机和两个滚轮；所述旋转电机和所述连接体固定连接，并位于所述连接体侧边；所述仿生臂腿和所述旋转电机输出端固定连接，并位于所述旋转电机侧边；两个所述驱动电机分别和所述仿生臂腿固定连接，并位于所述仿生臂腿两侧；两个所述滚轮分别和两个所述驱动电机输出端固定连接，并分别位于所述仿生臂腿两侧。

2.如权利要求1所述的一种太阳能仿生式越障爬壁机器人，其特征在于，所述转向机构包括基座、转向电机、转盘和多个抬升组件；所述转盘和所述基座转动连接，且与两个所述导轨固定连接，并位于所述基座和两个所述导轨之间；所述转向电机和所述基座固定，并位于所述基座内部连接，且所述转向电机输出端和所述转盘固定连接；多个所述抬升组件分别和所述基座固定连接，并分别位于所述基座侧边。

3.如权利要求2所述的一种太阳能仿生式越障爬壁机器人，其特征在于，所述抬升组件包括气缸和支撑脚；所述气缸和所述基座固定连接，并位于所述基座侧边；所述支撑脚和所述气缸固定连接，并位于所述气缸下方。

4.如权利要求3所述的一种太阳能仿生式越障爬壁机器人，其特征在于，所述抬升组件还包括多个防滑齿；多个所述防滑齿分别和所述支撑脚固定连接，并分别位于所述支撑脚远离所述气缸一侧。

5.如权利要求4所述的一种太阳能仿生式越障爬壁机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括太阳能供电装置；所述太阳能供电装置和所述升降电机电连接，并位于所述升降电机上方。

6.如权利要求5所述的一种太阳能仿生式越障爬壁机器人，其特征在于，所述滚轮具有多个防滑纹；多个所述防滑纹均布于所述滚轮侧边。