[发明专利]多机器人协作围捕方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110689055.8 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113253738B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘振;周志明;张天乐;蒲志强;丘腾海;易建强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张雅娜 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多机器人协作围捕方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于任一机器人的运动状态，任一机器人与目标物体之间的距离，以及任一机器人与其余各个机器人之间的距离，确定任一机器人的围捕状态信息；基于任一机器人与各个障碍物体之间的距离，以及各个障碍物体的状态，确定任一机器人的障碍状态信息；基于每一机器人的围捕状态信息和障碍状态信息，确定每一机器人的运动控制策略；基于每一机器人的运动控制策略，控制各个机器人对所述目标物体进行围捕。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，提高了多机器人系统的安全性，围捕目标不易于逃脱，提高了围捕效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协作 围捕 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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