[发明专利]一种机器人延时启动预充电路有效
| 申请号： | 202110688460.8 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113472033B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 邹翼波;蔡宝京 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H03K17/284 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 陆金星 |
| 地址： | 215137 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人延时启动预充电路，包括依次连接的机器人电池输入端子J1、电源输入端BATTRY_INPUT、预充电阻通电开关MOS管Q1、后级负载连接端子J2，延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极连接于机器人电池输入端子J1与预充电阻通电开关MOS管Q1的源极之间，预充电阻通电开关MOS管Q1的源极与延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极之间连接有整机开关端子J3，延时启动电路电源开关MOS管Q2的漏极连接有延时启动电路电源U1；延时启动电路电源U1与延时电路相连；延时电路的输出端依次连接有电流放大电路、直流接触器驱动连接端子J4、直流接触器的驱动线圈。本申请的机器人延时启动预充电路，实现了保护直流接触器、降低启动电流、保护后级电路的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 延时 启动 充电 | ||
【主权项】：
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