[发明专利]车辆及其载荷分布的识别方法、装置以及介质、电子设备在审
| 申请号： | 202110687601.4 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115571142A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 王冠文;廖银生;张宏洲 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/11 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 吴文婧 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其载荷分布的识别方法、装置以及介质、电子设备，识别方法包括以下步骤：获取车辆的车速和纵向加速度；在纵向加速度小于加速度阈值时，获取车辆的实际驱动力；根据实际驱动力与车速，得到车辆的实际俯仰角；根据实际俯仰角得到车辆的载荷分布情况。该识别方法可通过计算车辆的俯仰角识别车辆前后轴载荷差异，从而可无需在车辆悬架处安装载荷传感器、车身高度传感器等专用传感器，即可识别车辆载荷分布，降低了车辆载荷分布的识别成本，且不受车型限制，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 载荷 分布 识别 方法 装置 以及 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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