[发明专利]陀螺仪的传输帧格式数据解析方法、数据封装方法及系统

摘要

本发明提供了一种陀螺仪的传输帧格式数据解析方法、数据封装方法及系统，具体数据解析方法包括如下步骤：获取陀螺仪的数据帧信息；把每一帧数据划分为多个部分并校验；获取校验通过的数据帧中的数据部分，解析获取标识码和陀螺仪有效数据，根据标识码对陀螺仪有效数据进行解析获取陀螺仪角速度。本发明以原始数据帧为基础，把每一帧数据划分为多个部分，通过校验作为验证数据准确性的依据，通过从不同的数据部分分别获取标志码和有效数据，解析得到陀螺仪角速度。本发明充分利用了全部的传输帧格式数据，规避了单个数据异常对数据解析方法的污染，所获得的解析信息准确反映了陀螺仪的运动角度情况，能够有效提高陀螺仪的数据解析精度和稳定性。