[发明专利]一种集成式多足机器人有效
| 申请号： | 202110682951.1 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113635989B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;康鹏;牟相如;袁晗 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种集成式多足机器人，包括安装有多个动力装置的机架组件；固定在所述机架组件下方的可升降轮式机构；多个腿部结构，每个腿部结构连接至所述机架组件上的每一个动力装置的转子。本发明的机器人采用的全角度旋转的关节，不仅可以解决足式机器人在腿部运动过程的干涉问题，提高其运动灵活性，还能够使机器人完成更为复杂的任务，比如向上越障、攀爬等任务。本发明使用前后布置的可收缩的轮式结构，可以使足式机器人变成轮式机器人，同时保证多足机器人足式运动不受轮机构任何干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 式多足 机器人 | ||
【主权项】：
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