[发明专利]一种基于质心的结构光角点检测方法有效
| 申请号： | 202110682262.0 | 申请日： | 2021-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN113409334B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 马春波;孙奕潇;敖珺;简必建;秦芳利 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/215;G06T7/246;G06T7/66 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 覃永峰 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于质心的结构光角点检测方法，包括将拍摄的图像转换为二值图像后，基于边缘检测算法进行轮廓查找，遍历查找获得最大连通域，并将最大连通域转换为矩形图框，最大轮廓区域即为目标图像；对目标图像进行区域分割，得到图像的多个连通域；获取连通域轮廓的像素集，计算每个轮廓的中心点，即为连通域的质心；遍历每个连通域的像素点，根据质心坐标位置和标准结构光形状特征，将连通域分割成个n子区域；计算质心距离各个子区域最远的n个像素点，即为各个连通域角点，并对角点进行标记。本发明解决了现有角点检测算法出现的多检、误检、图像出现运动模糊时漏检等问题；提高了数据处理速度，缩短了角点提取的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 质心 结构 光角点 检测 方法 | ||
【主权项】：
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