[发明专利]一种弯腰搬运助力机器人

摘要

本发明按照对标健康人体俯身弯腰动作中的运动学和动力学特征，依据人体工学原理，提供一种弯腰搬运助力机器人，可为从事负重弯腰作业的工人或有髋关节运动障碍用户，在搬运重物过程中提供弯腰助力，也可通过功能调整，为其行走提供髋关节和膝关节助力。通过电机拉线提供助力，降低腰部负荷，缓解髋关节和腰椎负担，也可转换为无动力源助力功能，为用户在负重行走提供抬腿和屈膝助力，从而减轻行走过程中髋、膝关节负担，不仅减轻人体关节在长时间从事负重作业过程中的损伤，还可增大负重能力，延长工作寿命。机器人设计结构简单、造价低、使用方便，在技术领域和市场需求方面都具有重要意义。