[发明专利]一种机械自动化制造用机器人的取料夹持装置在审
| 申请号： | 202110681791.9 | 申请日： | 2021-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN113370255A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;靳兆文;潘勇;仝源;李连地 | 申请（专利权）人： | 南京科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李越 |
| 地址： | 210048 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械自动化制造用机器人的取料夹持装置，包括与机器人主体连接的机械臂，机械臂底部固定连接有支撑盘，机械臂内设置有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有控制轴，控制轴外侧壁通过联控组件连接有控制盘，控制盘内侧壁开设有多个相互连通的联动口，联动口内设置有定位抵触柱，定位抵触柱外侧壁通过联动组件连接有多个联动轮。本发明利用控制驱动电机的正反转，从而控制定位抵触柱和控制盘的上下移动转动，从而在需要进行识别物料实现定位时，能通过定位抵触柱进行定位，再通过控制盘下移，定位抵触柱上齿形条、联动轮、夹持筒的共同作用下实现将多个夹持爪聚拢，从而实现对物料的有效夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自动化 制造 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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