[发明专利]一种玉米联合收获机自动行引导系统有效
| 申请号： | 202110677972.4 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113359741B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张健;杨然兵 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学;海南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D45/02;A01D63/00;A01D67/00;A01D75/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 266109 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种玉米联合收获机自动行引导系统，包括：偏角探测模块、抗振动干扰模块、偏差轮角检测模块、速度自适应对行跟踪模块；偏角探测模块用于探测收获机在工作模式及回位模式下的偏角信号；抗振动干扰模块用于抑制收获机从工作模式转为回位模式时产生的振动干扰；偏差轮角检测模块用于根据收获机处于工作模式时的偏角信号和从工作模式转为回位模式时无干扰的偏角信号；速度自适应对行跟踪模块用于根据机体摆动偏差角度及控制指令获得目标轮角，通过计算收获机不同速度下的所述目标轮角，控制收获机进行自动行引导。本发明根据收获机速度自适应调整闭环控制参数，减小对行跟踪过程中的机身摆动，提高对行跟踪精度，提高工作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玉米 联合 收获 自动 引导 系统 | ||
【主权项】：
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