[发明专利]一种基于路面环境的自适应辅助驾驶系统及方法有效
| 申请号： | 202110674940.9 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113232643B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 刘昭 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W40/06;B60W50/00;B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 毛洪梅 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于路面环境的自适应辅助驾驶系统，其信号采集单元包括TBOX、温度传感器和图像采集装置，TBOX获取车辆当前地点与实时天气，温度传感器获取实时温度，图像采集装置采集车身所述环境的图像；信号处理单元整合TBOX、温度传感器信号，并与图像采集装置采集的信息比对，得到当前路面情况；安全评估单元从车辆CAN总线获取车身参数，根据当前路面情况评估车辆刹车及转向安全性；自适应执行单元根据安全评估单元的反馈结果自动调整在当前状态下的安全跟车距离、刹车时机以及转向角加速度值，以使车辆适应当前天气和路面情况。本发明准确获取当前路面信息并自适应调整ASAD系统性能，提高了驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路面 环境 自适应 辅助 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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