[发明专利]一种基于自主识别的无人机精准降落方法在审
| 申请号： | 202110674469.3 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113495569A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 余力 | 申请（专利权）人： | 上海大风技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙) 50267 | 代理人： | 彭啟强 |
| 地址： | 200082 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机回收技术领域，尤其一种基于自主识别的无人机精准降落方法，包括以下步骤：无人机通过GPS飞行到降落上空区域准备降落，无人机开启二维码识别降落区域上的大二维码，并且定位大二维码位置，无人机开始自动计算并且控制无人机飞行到大二维码位置区域，无人机悬停，无人机开始识别小二维码，并且定位小二维码位置，识别成功时对无人机进行引导下降，无人机根据PID系统修正误差；本发明通过大小二维码的设计帮助无人机在降落时进行精准定位识别，减少了偏差，大大提升了无人机自主降落的容错率，应用方向广泛，可应用于多种降落场景，解决了无人机降落精准度低的问题，抵抗较大风力天气环境，提升无人机的降落稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自主 识别 无人机 精准 降落 方法 | ||
【主权项】：
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