[发明专利]一种端到端的地外探测样品智能抓取方法有效
| 申请号： | 202110674012.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113524173B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 黄煌;高锡珍;汤亮;刘昊;谢心如;刘乃龙 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种端到端的地外探测样品智能抓取方法，按照先数字训练，再物理试验的方式开展了数字‑物理试验；包括：设计了基于强化学习的样品采集方法，然后构建样品采集数字仿真训练环境对模型进行训练，最后将模型迁移到物理环境中进行验证，结果表明能够对几何形状未知不规则的物体进行高成功率的抓取，保证地外采样任务成功。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 端到端 探测 样品 智能 抓取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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