[发明专利]一种目标跟踪型水下航行器在审
| 申请号： | 202110670963.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113536933A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 赵寅森;高发荣;常双双;朱竞成;施佳祥;张启忠;杨张义 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 陈月婷 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标跟踪型水下航行器，包括航行器外壳，航行器外壳内部设置有主控板，航行器外壳头部内侧设有设置在主控板上的摄像头，航行器外壳前侧中部设有设置在主控板上的陀螺仪，主控板上电性连接有电池，航行器外壳末端连接有舵机连杆，舵机连杆末端通过矢量万向座连接有动力推进器。与现有技术相比的优点在于：本发明移动灵活，为能够对水下可疑设备进行跟踪监测提供硬件保障；本发明通过DaSiamRPN算法来计算可疑设备的位置变化，并将信息发送给主控板，而后主控板控制航行器跟踪监测，为能够对水下可疑设备进行跟踪监测提供软件保障；且DaSiamRPN算法在长期的跟踪中实现了较为准确的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 水下 航行 | ||
【主权项】：
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