[发明专利]一种可实现管体内部自动检测与清障的机器人在审
| 申请号： | 202110670526.0 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113399385A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张惠先 | 申请（专利权）人： | 张惠先 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 泉州田南联创专利代理事务所(普通合伙) 35258 | 代理人： | 庄俊佳 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现管体内部自动检测与清障的机器人，其结构包括控制装置、清洗盘、移动机构，控制装置固定连接着清洗盘的下端，清洗盘位于移动机构的上方，移动机构均匀固定在控制装置的外端，通过该发明能够有效的通过移动机构与控制装置的联动控制锥形管的直径，使锥形管能够随着管径大小的更替变换而做出改变，能够有效解决现有技术，因设备清理面积的固定性，无法对拼接状的管道进行一次性清理的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 体内 自动检测 清障 机器人 | ||
【主权项】：
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