[发明专利]一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置有效
申请号: | 202110668986.X | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113510088B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 谢辉;燕飞东;韩志伟;袭建凯;严子红;胡鹏飞;蒋娜;朱昂 | 申请(专利权)人: | 山东电力设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 苗峻 |
地址: | 250022 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的方法,控制系统控制初检装置工作,通过视觉方式进行硅钢片碎片检测,如果成品硅钢片上面没有粘附硅钢片碎片,成品硅钢片检测程序结束;如果成品硅钢片上面粘附有硅钢片碎片,控制系统控制吸附捕捉装置对硅钢片碎片进行吸附捕捉。本发明还涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置,成品硅钢片传送机构的上方依次设置有初检相机、吸附捕捉装置和废料盒,初检相机和吸附捕捉装置分别与控制系统连接。本发明通过初检相机实现硅钢片碎片的精准识别,通过吸附装置将粘附在成品硅钢片上的硅钢片碎片吸附捕捉,通过废料盒使得硅钢片碎片的集中存储和清理更加便捷,节省了人力、并且比人工操作更加精准。 | ||
搜索关键词: | 一种 硅钢片 碎片 自动检测 吸附 装置 | ||
【主权项】:
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