[发明专利]一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置

说明书

本发明涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的方法，控制系统控制初检装置工作，通过视觉方式进行硅钢片碎片检测，如果成品硅钢片上面没有粘附硅钢片碎片，成品硅钢片检测程序结束；如果成品硅钢片上面粘附有硅钢片碎片，控制系统控制吸附捕捉装置对硅钢片碎片进行吸附捕捉。本发明还涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置，成品硅钢片传送机构的上方依次设置有初检相机、吸附捕捉装置和废料盒，初检相机和吸附捕捉装置分别与控制系统连接。本发明通过初检相机实现硅钢片碎片的精准识别，通过吸附装置将粘附在成品硅钢片上的硅钢片碎片吸附捕捉，通过废料盒使得硅钢片碎片的集中存储和清理更加便捷，节省了人力、并且比人工操作更加精准。

技术领域

本发明属于变压器生产制造技术领域，具体涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置。

背景技术

在换流变压器、电抗器、交流变压器产品生产中，铁芯片裁剪过程中需要采用去角工艺，冲制去角时，经常有硅钢片碎片(主要形状为三角硅钢片)粘附在成品硅钢片上，硅钢片碎片的分布规律、尺寸和数量都未被掌控，需要在硅钢片打叠前通过人工检查、手动清理。由于硅钢片碎片只有几毫米大小，硅钢片碎片和成品硅钢片之间层叠在一起，吸附力较强，且与成品硅钢片颜色一致无色差，肉眼识别及人工去除非常困难，工作繁琐重复，耗时多，成效差。

如果不能及时去除硅钢片碎片，硅钢片碎片粘附在成品硅钢片上，叠积到铁芯柱中，变压器运行过程中会产生振动，会发生多点接地等事故，处理起来十分棘手，返修成本较高。

目前，国内外均没有可靠的方法检测与吸附硅钢片碎片，因此研制难点极大。一是裁剪线速度非常快，每分钟高达120米；二是硅钢片碎片与成品硅钢片无色差，肉眼都不易分辨；三是吸附力大小难控制，吸附力小了高速运动下的硅钢片碎片吸附不起来，吸附力大了成品硅钢片的尖角会被吸起来；四是检测与吸附的动作时间只有几毫秒。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种硅钢片碎片自动检测吸附的方法及装置，应用到变压器铁芯硅钢片裁剪线中，及时检测与吸附硅钢片碎片，保证成品硅钢片原料的品质。本发明所采用的技术方案如下：

一种硅钢片碎片自动检测吸附的方法，包括以下步骤：控制系统控制初检装置工作，通过视觉方式进行硅钢片碎片检测，如果成品硅钢片上面没有粘附硅钢片碎片，成品硅钢片检测程序结束；如果成品硅钢片上面粘附有硅钢片碎片，控制系统控制吸附捕捉装置对硅钢片碎片进行吸附捕捉。

进一步的，在初检程序之前，控制系统控制静电消除装置的消磁器通电工作，消除成品硅钢片和硅钢片碎片之间的粘附静电；在吸附捕捉程序之后，控制系统控制复检装置工作，再次通过视觉方式进行硅钢片碎片检测：如果成品硅钢片上面没有粘附硅钢片碎片，成品硅钢片检测程序结束；如果成品硅钢片上面粘附有硅钢片碎片，控制系统发出报警并停机，人工清除硅钢片碎片，成品硅钢片检测程序结束。

一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置，应用前述的硅钢片碎片自动检测吸附的方法，包括：成品硅钢片传送机构，所述的成品硅钢片传送机构的上方依次设置有初检相机、吸附捕捉装置和废料盒。初检相机用于检测成品硅钢片上是否粘附有硅钢片碎片，吸附捕捉装置用于将成品硅钢片上粘附的硅钢片碎片吸附捕捉，废料盒用于集中存放吸附的硅钢片碎片。所述的初检相机和吸附捕捉装置分别与控制系统连接，控制系统用于通过初检相机拍摄的图像识别成品硅钢片上是否粘附有硅钢片碎片，如果有硅钢片碎片，控制系统控制吸附捕捉装置捕捉硅钢片碎片。

所述的吸附捕捉装置包括：电磁铁轴，所述的电磁铁轴为四段连接的分段组合结构，所述的成品硅钢片传送机构包括：底板，所述的底板为刚性框架，初检相机包括：线阵相机和条形光源。

本发明的有益效果：

本发明应用于变压器铁芯硅钢片裁剪过程中的硅钢片碎片的识别和抓取，通过初检相机实现硅钢片碎片的精准识别，通过吸附装置将粘附在成品硅钢片上的硅钢片碎片吸附捕捉，通过废料盒使得硅钢片碎片的集中存储和清理更加便捷，通过本装置节省了人力、并且比人工操作更加精准。