[发明专利]一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置

权利要求书

1.一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置，包括：成品硅钢片传送机构，其特征在于，所述的成品硅钢片传送机构的上方依次设置有初检相机(2)、吸附捕捉装置(3)和废料盒(4)，所述的初检相机(2)和吸附捕捉装置(3)分别与控制系统连接；所述的吸附捕捉装置(3)包括：电磁铁轴(14)，所述的电磁铁轴(14)为四段连接的分段组合结构，所述的成品硅钢片传送机构包括：底板(6)，所述的底板(6)为刚性框架，初检相机(2)包括：线阵相机和条形光源；电机旋转轴(13)与电磁铁轴(14)平行设置，所述的电机旋转轴(13)和电磁铁轴(14)的两端分别安装有同步轮(15)，相同一侧的两个同步轮(15)上安装有同步带(16)，电机旋转轴(13)的两端通过旋转轴承固定安装在第二支架上，第二支架固定安装在底板(6)的边框位置；电磁铁轴(14)的两端安装有旋转轴承，旋转轴承固定安装在连接杆(17)的一端，连接杆(17)的另一端与电机旋转轴(13)旋转连接，电机旋转轴(13)的一端与电机(12)连接，电机(12)通过电机支架(18)支撑固定，废料盒(4)的长度与底板(6)的宽度相同，废料盒(4)与电机旋转轴(13)平行设置，废料盒(4)的两端固定安装在第三支架上，第三支架固定安装在底板(6)的边框位置；

所述硅钢片碎片自动检测吸附的装置实现自动检测吸附的步骤如下：

控制系统控制初检装置工作，通过视觉方式进行硅钢片碎片检测，如果成品硅钢片上面没有粘附硅钢片碎片，成品硅钢片检测程序结束；如果成品硅钢片上面粘附有硅钢片碎片，控制系统控制吸附捕捉装置对硅钢片碎片进行吸附捕捉；

在初检程序之前，控制系统控制静电消除装置的消磁器通电工作，消除成品硅钢片和硅钢片碎片之间的粘附静电；在吸附捕捉程序之后，控制系统控制复检装置工作，再次通过视觉方式进行硅钢片碎片检测：如果成品硅钢片上面没有粘附硅钢片碎片，成品硅钢片检测程序结束；如果成品硅钢片上面粘附有硅钢片碎片，控制系统发出报警并停机，人工清除硅钢片碎片，成品硅钢片检测程序结束；

初检装置包括初检用线阵相机和条形光源，复检装置包括复检用线阵相机和条形光源，吸附捕捉装置为电磁铁；在硅钢片碎片自动检测吸附的过程中，定时或者当吸附捕捉装置所吸附的硅钢片碎片达到一定数量时，控制系统控制停机，电磁铁断电释放吸附捕捉的硅钢片碎片，将吸附捕捉装置上所吸附的硅钢片碎片集中清理到废料盒中。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置，其特征在于，在底板(6)的宽度方向的中间位置设置传送带(9)，在传送带(9)的上表面设置压轮(8)，压轮(8)固定在压辊(7)的中间位置，压辊(7)的长度与底板(6)的宽度相同，压辊(7)的两端通过螺栓和第一支架固定安装在底板(6)的边框位置。

3.根据权利要求1所述的一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置，其特征在于，控制系统为计算机或者嵌入式主机，控制系统内置WIFI模块，控制系统连接有报警装置和显示器。

4.根据权利要求1所述的一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置，其特征在于，还包括静电消除装置(1)和复检相机(5)。

5.根据权利要求4所述的一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置，其特征在于，所述的静电消除装置(1)包括：静电消除器基体(19)，所述的静电消除器基体(19)为长条立体结构，静电消除器基体(19)的长度与底板(6)的宽度相同，静电消除器基体(19)的腔内设置有风扇型静电消除器。

6.根据权利要求5所述的一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置，其特征在于，在静电消除器基体(19)的两端分别固定设置基体端盖(22)，所述的基体端盖(22)中设置内螺纹，在底板(6)的边框位置固定设置第四支架(20)，所述的第四支架(20)的上端部设置供紧固旋钮(21)穿过的开孔，紧固旋钮(21)设置有外螺纹，紧固旋钮(21)穿过开孔后与基体端盖(22)中的内螺纹旋转连接。