[发明专利]一种可重构自由度形式的三自由度并联机构有效
| 申请号： | 202110667292.4 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113459069B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 赵俊杰;周晓静;禹智慧;尚志超;耿丽霞;王鹏凯 | 申请（专利权）人： | 宣化钢铁集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李桂琴 |
| 地址： | 075100 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可重构自由度形式的三自由度并联机构，其包括定平台、动平台和绕定平台的轴线均布的三条支链，每条支链均包括直线滑轨、滑块、扭转机构、转动块、连杆和两个虎克铰，所述直线滑轨的上端与定平台垂直连接，所述滑块与直线滑轨滑动连接并通过扭转机构与转动块连接，从而使转动块能够随滑块上下移动和绕水平轴线旋转，所述连杆的一端通过第一虎克铰与转动块连接，另一端通过第二虎克铰与动平台连接。本发明通过改变虎克铰的姿态来实现自由度形式的重构，使并联机构既可以工作在三自由度移动模式，也可以工作在三自由度转动模式，在不更换机构的情况下使动平台完成不同的空间运动，从而有效降低了设备投资，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 自由度 形式 并联 机构 | ||
【主权项】：
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