[发明专利]管道外壁清洗机器人有效
| 申请号： | 202110666911.8 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113426768B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 林冰弟;胡绍杰;蔡建楠;邓静;耿永清;李赳华 | 申请（专利权）人： | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/023 | 分类号： | B08B9/023;B08B13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁河 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种管道外壁清洗机器人，包括框架、行走模块和高压清洗模块，框架形成中空腔室；行走模块的数量为两个以上，两个以上行走模块沿中空腔室的周向间隔分布，以夹持位于中空腔室内的管道，并能沿管道的外壁行走；高压清洗模块包括能够朝向中空腔室喷射高压水射流的喷嘴本发明的提供的，第一支撑架和第二支撑架将待清洗的管道包裹在中空腔室内，喷嘴朝向中空腔室喷射高压水射流，以清洗管道的外壁，进行除锈除漆作业，两个以上行走模块夹持管道并沿管道的外壁行走，以清洗整个管道的外壁，解决现有的管道外壁难以清洗的技术问题，从而提高了清洗管道外壁的自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 外壁 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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