[发明专利]一种信号灯的信号状态检测系统及方法在审
| 申请号： | 202110666174.1 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113380060A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 周宏图 | 申请（专利权）人： | 北京轻舟智航科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/095 | 分类号： | G08G1/095;G08G1/0967;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京允天律师事务所 11697 | 代理人： | 李建航;高源 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过解析拍摄信号灯所得到的图像来检测信号灯的信号状态的系统及方法，涉及信号灯的状态检测领域。信号灯的信号状态检测系统包括图像拍摄装置、图像解析装置和信号状态预测装置；图像拍摄装置按时间先后分别拍摄时间点t1～tn的图像信号P1～Pn；图像解析装置对图像信号P1～Pn进行解析，初步检测出信号灯在时间点t1～tn的检测信号状态ST1～STn；信号状态预测装置基于多种信号状态的切换信息、检测信号状态以及检测信号状态的检测准确率AT1～ATn，计算出在时间点tn实际信号状态为多种信号状态中的每一种的假定预测准确率AFn，并将假定预测准确率AFn中最大的信号状态预测为时间点tn的预测信号状态SPn，并将该最大的假定预测准确率AFn定为时间点tn的预测准确率APn。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号灯 信号 状态 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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