[发明专利]机器人障碍物地图的构建方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110663100.2 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113358110A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张文涛;李相根 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;刘光明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人障碍物地图的构建方法、装置、机器人及存储介质，其中方法包括：构建局部栅格地图，所述局部栅格地图由栅格组成，所述栅格携带栅格内容；将所述局部栅格地图与前一次更新的全局栅格地图融合形成更新后的全局栅格地图，其中，根据所述局部栅格地图的栅格内容确定地图更新策略，根据所述地图更新策略对所述前一次更新的全局栅格地图进行更新，能够使地图更新更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 障碍物 地图 构建 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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